Pada awal 1600-an, matematikawan dan astronom Jerman Johannes Kepler menganalisis secara matematis data astronomi yang menggambarkan gerakan planet tentang matahari. Hukum Kepler muncul dari analisis data yang dikumpulkan dengan hati-hati selama beberapa tahun oleh gurunya, Tycho Brahe. Tiga hukum Kepler tentang gerak planet dapat dijelaskan secara singkat sebagai berikut:
Lintasan planet-planet mengelilingi matahari berbentuk elips, dengan pusat matahari berada pada satu fokus. (Hukum Elips)
Garis imajiner yang ditarik dari pusat matahari ke pusat planet ini akan menyapu area yang sama dalam interval waktu yang sama. (Hukum Daerah Setara)
Rasio kuadrat dari periode dua planet sama dengan rasio kubus dari jarak rata-rata mereka dari matahari. (Hukum Harmoni)
Dua buah satelit A dan B mengelilingi bumi dengan lintasan masing-masing Ra dan Rb dari pusat bumi. Jika ma = mb dan Ra = 4Rb, maka perbandingan Ta dan Tb adalah ….