Secara normal setiap benda mempunyai sejumlah muatan listrik. Ketika benda- benda dalam keadaan saling bergesekan, seperti benda digosok dengan benda lain elektron-elektron akan bepindah dari satu benda ke benda yang lain.
Satu benda akan mengalami kekurangan elektron dan benda lain akan kelebihan elektron. Dalam proses ini muatan tidak diciptakan tetapi hanya mengalami perpindahan. Berdasarkan jumlah elektronnya pada benda, jenis benda bermuatan dibagi menjadi tiga yaitu:
Benda bermuatan positif yaitu benda yang mengalami kekurangan elektron atau jumlah muatan elektron lebih sedikit dari jumlah proton.
Benda bermuatan negatif yaitu benda yang mengalami kelebihan elektron atau jumlah muatan elektron lebih banyak dari jumlah proton.
Benda netral yaitu jumlah elektron sama dengan jumlah protonnya.
Benda-benda yang membawa muatan sejenis akan saling tolak menolak dan benda-benda yang membawa muatan berlawanan jenis akan saling tarik menarik.
Setiap muatan Q yang ada di alam dapat dituliskan sebagai kelipatan dari muatan elementer (e)
Muatan elementer merupakan muatan dasar yang besarnya:
e = 1,6 x 10-19 C.
dan N merupakan bilangan bulat. N biasanya memiliki nilai yang sangat besar contoh saat batang plastik digosok dengan bulu binatang terdapat 1010 muatan yang berpindah dari bulu binatang ke batang plastik.