Percepatan sudut benda bergerak rotasi dipengaruhi oleh besar dan arah momen gaya yang bekerja pada benda dan momen inersia benda. Persamaan yang menghubungkan berlaku:

dengan :

Jika ingin mengetahui besar percepatan saja maka dapat diingat kembali hubungan antara percepatan dan percepatan sudut :

Benda yang bergerak rotasi dengan momen inersia I dan memiliki kecepatan sudut, memiliki momentum sudut sebesar :

dengan

L = momentum sudut

I = momen inersia

alpha = percepatan sudut

Jika tidak ada gaya luar ataupun momen gaya dari luar, maka pada benda akan berlaku hukum kekekalan momentum sudut :

Sebuah bola pejal bermassa 10kg menggelinding tanpa slip pada bidang datar seperti gambar, jika jari-jari bola 10 cm dengan laju 5 m/s, besar energi kinetik bola adalah ….