TITIK BERAT

Benda tegar merupakan benda yang tidak akan mengalami perubahan bentuk saat diberi gaya. Setiap benda tegar memiliki titik pusat massa. Untuk benda tertentu titik pusat massa dapat ditentukan sebagai berikut

Jika benda merupakan perpaduan bentuk, maka dapat dihitung dengan persamaan:

dengan W merupakan berat benda. Namun jika benda berupa benda homogen 1 dimensi, W diganti dengan panjang l, dan untuk benda homogen 2D maka W digantikan dengan luas A